به گزارش اقتصادآنلاین، یوسفی پیش از این به‌عنوان سفیر جمهوری اسلامی ایران در نروژ و رئیس اداره چندجانبه سیاسی و رایزن نمایندگی جمهوری اسلامی ایران در سازمان ملل متحد در نیویورک و سفارت ایران در ترکیه خدمت کرده است.

براساس این گزارش، پیش از این «مجید نیلی احمدآبادی» عهده‌دار این سمت بود که به تازگی به عنوان سفیر جدید ایران در آلمان فعالیت خود را آغاز کرده است.